研究表明抹香鯨的生殖方法是卵生,或者胎卵生
抹香鯨是哺乳動物,雌性抹香鯨家庭群的組織結構以雌鯨及其幼鯨為基本單元,然後多個母子會組成關係緊密的“小團體”,多個互相之間聯絡相對更薄弱的“小團體”會組成家庭群。而雄性一般只會在繁殖期才會暫時加入家庭群。抹香鯨這種母系主導、組織結構複雜的社群結構與草原象、虎鯨等物種的社群結構相類似。但與虎鯨社群不同的是,家庭群內抹香鯨個體之間的親疏關係與親緣關係相關性不大,1/3的一級親屬之間反而不存在親密聯絡
香鯨在夏季交配,妊娠期9-11個月,在春季產仔,每胎產1仔,哺乳期約2年。
抹香鯨的繁殖速度緩慢,雌鯨要到9歲才能成熟,而雄鯨的成熟期要更長些。成年雌鯨每4-6年才懷胎一次,每胎一隻幼鯨,極少出現雙胞胎,而它們的哺乳期長達兩年。繁殖地一般在南、北緯40度之間的熱帶與亞熱帶海域,雖然有部分交配行為在冬季中至夏季中發生,但大多數在春季